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# 高通无人机会议记录
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* 计算能力较弱，只能进行简单的slam代码
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* 网络连接不够稳定大概100M带宽，延时挺高几百毫秒
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* 只用到相机和通信部分
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* 用的mavros
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* 飞控部分存在问题
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* 没考虑过搭飞机实际测试
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* 使用phenix mini 连接高通平台，高通平台充当通信链路和图像数据采集，本地计算机做slam计算，使用ros通信。 |