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knowledge_map/高通无人机会议记录.md
yewuya 5d69fbe3f2 Revert "文档更新" 
This reverts commit 44e127967a4a94c927656daccd6216cc90aa9fb7.
2023-05-16 20:32:45 +08:00

411 B
Raw Blame History

高通无人机会议记录

  • 计算能力较弱，只能进行简单的slam代码
  • 网络连接不够稳定大概100M带宽，延时挺高几百毫秒
  • 只用到相机和通信部分
  • 用的mavros
  • 飞控部分存在问题
  • 没考虑过搭飞机实际测试
  • 使用phenix mini 连接高通平台，高通平台充当通信链路和图像数据采集，本地计算机做slam计算，使用ros通信。