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knowledge_map/星逻机库问题.md
yewuya 5d69fbe3f2 Revert "文档更新" 
This reverts commit 44e127967a4a94c927656daccd6216cc90aa9fb7.
2023-05-16 20:32:45 +08:00

306 B
Raw Blame History

  • 机库在执行关库/开库过程中，不能接收新的指令，否则执行中的任务和新的指令都会马上回复成功
  • 机库自身状态不对的过程中，执行指令都会秒回成功
  • 发充电指令无法得知是执行了换电还是充电
  • 无法获取电池仓电池状态