* 机库在执行关库/开库过程中，不能接收新的指令，否则执行中的任务和新的指令都会马上回复成功
* 机库自身状态不对的过程中，执行指令都会秒回成功
* 发充电指令无法得知是执行了换电还是充电
* 无法获取电池仓电池状态
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