更新会议记录

2021-06-09 14:26:39 +08:00 · 2021-06-09 14:26:39 +08:00 · 6cbfd0c98f
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--- a/高通无人机会议记录.md
+++ b/高通无人机会议记录.md
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+# 高通无人机会议记录
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+* 计算能力较弱，只能进行简单的slam代码
+* 网络连接不够稳定大概100M带宽，延时挺高几百毫秒
+* 只用到相机和通信部分
+* 用的mavros
+* 飞控部分存在问题
+* 没考虑过搭飞机实际测试
+* 使用phenix mini 连接高通平台，高通平台充当通信链路和图像数据采集，本地计算机做slam计算，使用ros通信。
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