From 6cbfd0c98f8857e33bb1fb6bd644e068022f39d1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yewuya <32785496+yewuya0206@users.noreply.github.com>
Date: Wed, 9 Jun 2021 14:26:39 +0800
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 高通无人机会议记录.md | 10 ++++++++++
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 create mode 100644 高通无人机会议记录.md

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new file mode 100644
index 0000000..c5d3fbc
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@@ -0,0 +1,10 @@
+# 高通无人机会议记录
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+* 计算能力较弱，只能进行简单的slam代码
+* 网络连接不够稳定大概100M带宽，延时挺高几百毫秒
+* 只用到相机和通信部分
+* 用的mavros
+* 飞控部分存在问题
+* 没考虑过搭飞机实际测试
+* 使用phenix mini 连接高通平台，高通平台充当通信链路和图像数据采集，本地计算机做slam计算，使用ros通信。
+