diff --git a/高通无人机会议记录.md b/高通无人机会议记录.md
new file mode 100644
index 0000000..c5d3fbc
--- /dev/null
+++ b/高通无人机会议记录.md
@@ -0,0 +1,10 @@
+# 高通无人机会议记录
+
+* 计算能力较弱，只能进行简单的slam代码
+* 网络连接不够稳定大概100M带宽，延时挺高几百毫秒
+* 只用到相机和通信部分
+* 用的mavros
+* 飞控部分存在问题
+* 没考虑过搭飞机实际测试
+* 使用phenix mini 连接高通平台，高通平台充当通信链路和图像数据采集，本地计算机做slam计算，使用ros通信。
+