yewuya/knowledge_map
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

更新会议记录

Browse Source
This commit is contained in:
yewuya 2021-06-09 14:26:39 +08:00
parent cce1fc5fde
commit 6cbfd0c98f
1 changed files with 10 additions and 0 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
高通无人机会议记录.md Normal file
View File

@ -0,0 +1,10 @@
# 高通无人机会议记录
* 计算能力较弱，只能进行简单的slam代码
* 网络连接不够稳定大概100M带宽，延时挺高几百毫秒
* 只用到相机和通信部分
* 用的mavros
* 飞控部分存在问题
* 没考虑过搭飞机实际测试
* 使用phenix mini 连接高通平台，高通平台充当通信链路和图像数据采集，本地计算机做slam计算，使用ros通信。