knowledge_map/matlab标定参数.md

matlab标定参数

相机内参

0	1	2
6.138149733734280e+03	0	7.244878111512812e+02
0	6.651309839828123e+03	5.358189824761293e+02
0	0	1

畸变

0	1
k1	15.417476643365749
k2	-2.543897784820708e+03
p1	0.006416193049765
p2	0.008645251405539
k3	1.267624998722697e+05