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大疆自主降落
之前进展
- Aruco 已经可以正常检测目标，根据粗略测试结果误差在5cm左右
- 视频流解码已完成
未来计划
- 预计本周末可以进行真机测试
- 根据测试结果进行改进，优化延迟和检测精度
- 目前目标检测都是在A4纸大小的面积上进行，后续可以定制一块符合停机坪大小的降落板，更大的降落板会提高目标检测的准确性和可检测的最大距离
2021-7-19
- 使用lens类配置相机参数
- M300使用变焦镜头进行降落目标物识别