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python文件头内容
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```python
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#!/usr/bin/env python3 #指定运行环境
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# coding:utf-8 #指定文件编码
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import rospy
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```
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python 文件需要存储在ros 功能包 scripts 路径下
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```shell
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mkdir scripts #创建scripts路径
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```
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需要先设置python 文件为可执行文件
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```shell
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chmod +x sample.py
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```
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编译运行python代码
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```shell
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cd ros_workspace #回到工作空间
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catkin_make #编译代码
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source devel/setup.bash #编译后要source刷新环境
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rosrun ros_workspace sample.py #运行python代码
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``` |