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## 需要提供的东西
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* 实物设备送去实验室测试。（绝缘子，横担，电线，水泥杆，每个类型的多种款式，比如多种材质的绝缘子）
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* 不同杆塔的技术规范指标，最好是有案例图片吧。
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* 需要测试下飞机RTK的定位数据噪声范围，噪声过大需要滤波处理。
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* 目前需要数据，RTK定位信息，飞机的姿态和速度信息（都支持）。
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* 推动国网电科院制定竣工验收 激光雷达相关标准并做认证。
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## 他们提供的信息
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* 激光雷达在10M 距离下的精度是1cm 5M距离是0.5cm。
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* 应该是不做实时处理。只负责采数据，后续放服务器之类的慢慢处理。
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* 和激光雷达通信使用网口通信（现有的NX支持）
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* 会根据算法需求设计一个适合的飞行路径。
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## 时间节点
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* 激光雷达根据送过去的设备做调整和测试，如果只是现有做调整半年左右，全新要一年。所以基本上明年才会有成熟一点的产品。
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* 争取4月定好技术规范书，之后开始干活
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## 特殊点
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* 可能要国产化替代，不使用英伟达的机载电脑。
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* 如果自动识别难度比较高可能先做高精度点云建模后手动测算。 |