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# 无人机自主降落方案
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Android官方提供了写C／C++的方法，马时俊那个识别算法用的是python写的，不改过他是通过 py mavros来订阅的视频数据。Android写python可以通过第三方的办法实现。但是python程序要重写部分，把视频源改成通过sdk获取的视频源。马时俊说这个可能不太好改，其次改完了可能也没法正常用，因为之前是TX２，现在是Android平台，这两个平台架构不太一样。同样的程序改成功了可能 也没法正常运行。
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我觉得应该找一个会C++ 和python的机器视觉，
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