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knowledge_map/大疆自主降落.md
yewuya f75ec1155a 更新一堆
2021-04-28 15:14:42 +08:00

478 B
Raw Blame History

大疆自主降落

之前进展

  • Aruco 已经可以正常检测目标，根据粗略测试结果误差在5cm左右
  • 视频流解码已完成

未来计划

  • 预计本周末可以进行真机测试
  • 根据测试结果进行改进，优化延迟和检测精度
  • 目前目标检测都是在A4纸大小的面积上进行，后续可以定制一块符合停机坪大小的降落板，更大的降落板会提高目标检测的准确性和可检测的最大距离