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# phenix mini 远程开发环境搭建
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## 虚拟局域网
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官网[ZeroTier – Global Area Networking](https://www.zerotier.com/)
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Linux下载安装
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```sh
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curl -s https://install.zerotier.com | sudo bash
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```
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其他平台官网下载安装包安装
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网络id 1c33c1ced015b57c
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Linux 使用如下命令添加
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```sh
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sudo zerotier-cli join 1c33c1ced015b57c
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```
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mac 打开软件后找到图标点击join network 输入网络ID 点击join即可，其他默认
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windows类似操作
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加入网络后需要管理员进行配置，可以私信通知管理员配置
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## VNC远程访问ubuntu 图形化界面
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windows 推荐使用Mobaxterm 安装好之后点击session --vnc 输入IP和端口号即可
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Mac 使用自带的屏幕共享 输入IP：端口号即可
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之后输入密码就可以访问服务器的图形界面
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## 开发环境配置
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访问gitlab 服务器找到flight control 项目下载代码
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[项目 · 仪表板 · GitLab](http://192.168.195.106/)
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解压modules.zip
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modules 文件夹移入.git 文件夹
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.git 文件夹是隐藏文件，需要键盘按 ctrl + H 显示
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也可以直接打开终端执行如下命令
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```shell
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git clone http://192.168.195.106/root/flight_control.git
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cd flight_control/
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unzip modules.zip
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cp -r modules .git/
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```
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编辑.profile 文件
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打开终端输入如下命令(rst为用户名自行替换)
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```
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vi /home/rst/.profile
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```
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在最后一行插入以下内容（其中rst为用户名，要根据自己用户名进行替换）
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```shell
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export PATH=/etc/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major/bin:$PATH
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```
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保存退出之后运行一次.profile文件使修改生效终端执行如下命令
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```sh
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source .profile
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```
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之后使用cd进入到flight_control文件夹即可编译
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编译命令
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```cmake
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make px4fmu-v4_default
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```
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## vs code远程开发
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#### 远程插件配置
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安装插件 Remote Development重启vs code
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按图示顺序点击+号
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按照这个格式： ssh 用户名@服务器IP -A 输入
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例子 ssh wujinhui@192.168.195.106 -A
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选择第一个默认地方保存即可
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也可以点击设置按钮选择配置文件进入详细配置，这个一般不需要进行配置
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Host 名称
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Host name 服务器IP
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User 用户名
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Port 端口号 默认22
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点击如图图标新建窗口
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选择继续
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输入密码
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登录进入之后就可以本地使用vs code一样进行操作了
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#### 代码编译
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打开终端，也可以使用快捷键打开，不同平台不太一样，自行搜索
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输入编译命令
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```makefile
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make px4fmu-v4_default
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```
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等待编译完成即可
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编译完成的文件需要通过sftp 下载到本地，编译生成的固件路径 /build/px4fmu-v4_default/px4fmu-v4_default.px4
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windows 个人推荐 [MobaXterm free Xserver and tabbed SSH client for Windows (mobatek.net)](https://mobaxterm.mobatek.net/)
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Mac个人推荐 [electerm/electerm: 📻Terminal/ssh/sftp client(linux, mac, win) (github.com)](https://github.com/electerm/electerm)
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下载到本地之后使用QGC把固件写入飞控当中
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