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knowledge_map/工作/艾航/虚拟摇杆参数定义.md
yewuya d167b57431 文档结构调整
2023-05-16 20:45:12 +08:00

504 B
Raw Blame History

虚拟摇杆参数定义

参数 方向 正值 负值 坐标系 对应GPS
roll 南北 北 南 大地坐标系 维度 Latitude
pitch 东西 东 西 大地坐标系 经度 Longitude
roll 相对飞机左右 左 右 机体坐标系
pitch 相对飞机前后 前 后 机体坐标系