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### 测量精度要求
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横担的长度规格有0.8m、1.1m、1.2m、1.5m、1.7m、1.8m、1.9m、2.3m、3m、5.1m、6m
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根据以上条件，为了确保判断准确，需要将横担长度测量误差控制在±5cm以内。
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### 对比测试的雷达
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* 富锐 R2 https://free-optics.com/product/info/4
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* 大疆L2 https://enterprise.dji.com/cn/zenmuse-l2?site=enterprise&from=nav
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* 大疆L1 https://www.dji.com/cn/support/product/zenmuse-l1
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* 数字绿土X3 https://www.lidar360.com/archives/portfolio/liair-x3
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## 测试场景
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## 测试杆塔横担真实长度1.5m
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![[1号杆左侧.jpg]]
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### 场景一
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无人机距离横担水平距离10m 垂直方向10m，直线距离14m
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![[综合对比14m.png]]
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### 场景二
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无人机距离横担水平距离5m 垂直方向5m，直线距离7m
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![[2d17e914ea61b6c53a28add924db4c5.png]] |