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1 遥控器信号微弱，并失联触发失控返航机制。
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2 无人机在返航之后重新连上了遥控器。
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3 app 有个机制和飞机失联后会重启。
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3 app 还有个机制，每次重启都会重新设置飞机当前位置为返航点。（祖传代码 可以追溯到2022年了）。
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上述四个条件叠加在一起导致无人机在返航重联到遥控器之后，app将飞机当前位置设置为返航点然后飞机就在返航途中降落了，因为按照新的返航点，飞机已经到达返航点了。正常是要降落的。
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以上内容是根据大疆口头说的炸机日志和app代码得出的推论。大疆书面的日志分析报告还没正式出。
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但有个比较奇怪的点是，在这之前。也出现过挺多次无人机失联后重连的情况，但没有出现青山湖这种情况。初步判断是之前每次无人机失联，现场人员都直接拔线不让app 运行，或者直接抢了控制权。 |