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## 温岭实测数据分析总结
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*详细信息参考excel*
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### 横担长度
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* 框选后自动测量误差平均值10cm
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* 手动选点测量误差平均值2cm
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### 绝缘子高度
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*点云中绝缘子特征很不明显，只能大概测量，测量误差不太具备参考价值 *
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* 框选后自动测量误差平均值10cm
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* 手动选点测量误差平均值2cm
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### 当前无法测量参数
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* 绝缘子直径
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* 横担的边长
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![[Pasted image 20240921114346.png]]
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# 当前存在问题
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## 软件问题
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* 无法实现全自动测量，只能手动框选后自动测量长度
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* 测量精度依赖框选操作的好坏，框选多了少了都会导致误差增大
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* 横担相对比较好框选，绝缘子很难框选
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#### 解决办法
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* 采集大量数据后进行机器学习训练，实现自动识别。
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* 根据杆塔结构特点设计点云分割算法
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### 雷达相关问题
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* 点云精度不足导致绝缘子特征很不明显
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#### 解决办法
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* 采集数据时凑的更近一点，之前采集点云都是8~10米左右距离。下图是无人机距离杆塔5米时的点云效果。
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![[Pasted image 20240921114906.png]]
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* 提高雷达的角分辨率，减小光斑大小，实现雷达自身精度提升。
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