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vs code 远程开发教程
远程插件配置
安装插件 Remote Development重启vs code
按图示顺序点击+号
按照这个格式： ssh 用户名@服务器IP -A 输入
例子 ssh wujinhui@192.168.195.106 -A
选择第一个默认地方保存即可
也可以点击设置按钮选择配置文件进入详细配置，这个一般不需要进行配置
Host 名称
Host name 服务器IP
User 用户名
Port 端口号 默认22
点击如图图标新建窗口
选择继续
输入密码
登录进入之后就可以本地使用vs code一样进行操作了
代码编译
打开终端 查看
输入编译命令
make px4fmu-v4_default
等待编译完成即可