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knowledge_map/自主降落开发日志.md
yewuya 5d69fbe3f2 Revert "文档更新" 
This reverts commit 44e127967a4a94c927656daccd6216cc90aa9fb7.
2023-05-16 20:32:45 +08:00

907 B
Raw Blame History

自主降落开发日志

2021-7-13

进展

  • 在一个单独的app上可以自动执行无人机基于aruco 的自主降落

  • 完成了初步移植工作

问题

  • 视频流解码使用的是surfaceview 与现有的UX SDK 的FPV widget冲突，surfaceview只有显示的时候才能渲染，隐藏surfaceview时无法初始化DJICodecManager

2021-7-22

进展

  • 完成了M300的初步适配

问题

  • M300可以挂载双云台或者单云台，需要获取云台当前的状态，是否多云台，和云台挂载的位置。双云台都挂载的时候需要获取所使用相机所在的位置。

获取多云台连接状态

image-20210722104805265

获取云台

image-20210722104933952