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# phenix mini 开发环境
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* 下载代码
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git clone http://192.168.195.106/root/flight_control.git
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解压gcc 和modules
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modules 文件夹移入.git 文件夹
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gcc 文件夹移入etc/文件夹下（这部已经完成不需要做）
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编辑.profile 文件
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打开终端输入如下命令(rst为用户名自行替换)
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vi /home/rst/.profile
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```
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在最后一行插入以下内容（其中rst为用户名，要根据自己用户名进行替换）
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```shell
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export PATH=/etc/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major/bin:$PATH
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```
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保存退出之后运行一次.profile文件使修改生效终端执行如下命令
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```sh
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source .profile
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```
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之后使用cd进入到flight_control文件夹即可编译
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编译命令
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```cmake
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make px4fmu-v4_default
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```
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windows 安装使用 MobaXterm 选择session vnc 输入IP和端口号之后输入密码
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Mac 使用自带的屏幕共享 输入IP 192.168.3.124:5901 最后面的5901是端口号
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