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# 虚拟摇杆参数定义
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| 参数 | 方向 | 正值 | 负值 | 坐标系 | 对应GPS |
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| roll | 南北 | 北 | 南 | 大地坐标系 | 维度 Latitude |
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| pitch | 东西 | 东 | 西 | 大地坐标系 | 经度 Longitude |
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| roll | 相对飞机左右 | 左 | 右 | 机体坐标系 | |
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| pitch | 相对飞机前后 | 前 | 后 | 机体坐标系 | |
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