knowledge_map/星基RTK.md

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今天测了下星基 农田场景 1 地面静置不动两分钟，水平浮动范围3cm 垂直浮动范围10cm 2 飞机运动模式油门推满 速度18m/s 持续两分钟，星基RTK连接稳定（一直保持固定解）
3 飞航线，平台下发任务，航线速度15m/s 的情况下，飞机点与点之间是飞的弧线，且飞不到目标点 4 降低航线速度为5m/s 点与点之间飞直线且可以到达航点，在30米高5倍变焦的情况下，啥也拍不到，对比录制航点位置和复飞航点位置发现偏了2米，录制点拍照是为杆塔正中心，复飞点拍不到杆塔