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# 自主降落开发日志
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## 2021-7-13
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### 进展
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* 在一个单独的app上可以自动执行无人机基于aruco 的自主降落
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* 完成了初步移植工作
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### 问题
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* 视频流解码使用的是surfaceview 与现有的UX SDK 的FPV widget冲突，surfaceview只有显示的时候才能渲染，隐藏surfaceview时无法初始化DJICodecManager
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## 2021-7-22
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### 进展
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* 完成了M300的初步适配
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### 问题
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* M300可以挂载双云台或者单云台，需要获取云台当前的状态，是否多云台，和云台挂载的位置。双云台都挂载的时候需要获取所使用相机所在的位置。
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**获取多云台连接状态**
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**获取云台**
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