knowledge_map/ros/ros python.md

python文件头内容

#!/usr/bin/env python3                   #指定运行环境
# coding:utf-8                           #指定文件编码
import rospy                              

python 文件需要存储在ros 功能包 scripts 路径下

mkdir scripts        #创建scripts路径

需要先设置python 文件为可执行文件

chmod +x sample.py

编译运行python代码

cd ros_workspace                      #回到工作空间
catkin_make                           #编译代码
source devel/setup.bash               #编译后要source刷新环境
rosrun ros_workspace sample.py        #运行python代码