自检消息内容


{
    "remote":遥控器连接状态,           //0 正常     1 断开
    "drone":无人机连接状态,            //0 正常     1 断开
    "power":电量,                    //0 电量充足  1电量不足
    "battery_temperature",          //0 正常      1 过高  2 过低
    "battery_cycle":电池循环次数,     //0 正常      1 循环次数过高
    "storage":存储容量,              //0 正常      1 容量不足
    "signal":遥控器信号强度,          //0 正常      1 信号太差
    "sensors":传感器状态,            //0 正常      1 传感器异常
    "gimbal":云台检测,              //0 有相机     1  有相机   
}

测试消息

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  "request_id":"0001",
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  "time":"2021-12-21"

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923 B Raw Blame History

自检消息内容

测试消息

923 B

Raw Blame History