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# vs code 远程开发教程
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#### 远程插件配置
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安装插件 Remote Development重启vs code
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按图示顺序点击+号
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按照这个格式： ssh 用户名@服务器IP -A 输入
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例子 ssh wujinhui@192.168.195.106 -A
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选择第一个默认地方保存即可
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也可以点击设置按钮选择配置文件进入详细配置，这个一般不需要进行配置
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Host 名称
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Host name 服务器IP
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User 用户名
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Port 端口号 默认22
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点击如图图标新建窗口
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选择继续
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输入密码
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登录进入之后就可以本地使用vs code一样进行操作了
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#### 代码编译
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打开终端 查看
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输入编译命令
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```makefile
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make px4fmu-v4_default
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```
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等待编译完成即可 |