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## mqtt 工具使用
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### 工具下载
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[MQTT Explorer | An all-round MQTT client that provides a structured topic overview (mqtt-explorer.com)](https://mqtt-explorer.com/)
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各环境mqtt服务器地址
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* 云南蒙自地址 112.116.71.17:1883
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* 测试地址 121.40.120.163:1883
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* 正式地址 39.174.88.210:12468
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按照下图输入IP和端口，暂时不需要用户名和密码可以直接登录
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![[Pasted image 20230331153159.png]]
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订阅消息
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/ah/# 订阅所有消息
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/ah/uav/# 只订阅全部无人机消息
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/ah/hangar/# 只订阅全部机库消息
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/ah/设备类型/设备序列号/# 订阅指定设备的全部消息
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按照下面步骤新增订阅并连接到服务器
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![[Pasted image 20230331153426.png]]
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![[Pasted image 20230331153752.png]]
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![[Pasted image 20230331153718.png]]
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## app 日志查看
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日志目前都存储在自己部署的minio 云存储。
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下面是地址和账号 ”/“之前的是账号，后面是密码
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云南
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http://112.116.71.17:9000/
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device-application/s&F4dGN9Q1taErBOuBPVrd3hXhMNhsCt
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正式服务器
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http://39.174.88.210:12490/login
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device-application/s&F4dGN9Q1taErBOuBPVrd3hXhMNhsCt
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测试服务器
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http://39.174.88.209:10790/buckets/aihang/browse
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device-application/s&F4dGN9Q1taErBOuBPVrd3hXhMNhsCt
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![[Pasted image 20230331161609.png]]
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![[Pasted image 20230331161707.png]]
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![[Pasted image 20230331162020.png]]
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![[Pasted image 20230331165136.png]]
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## 查问题流程
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* 当有人反馈问题时，先初步判断是否为app 相关问题，一般涉及到飞机相关的操作都有可能是app 端的问题。
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* 然后根据提供的任务ID去查日志，日志文件名称为飞机序列号+任务名称+任务ID+ 时间戳+时间戳转换出来的日期和时间。如果查不到任务ID 就需要根据问题反馈人反馈时间去找附近时间段的日志文件。
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* 找到日志文件之后一般需要解析日志文件，我用这个也可以用别的 [在线JSON转Excel工具 - UU在线工具 (uutool.cn)](https://uutool.cn/json2excel/)
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![[Pasted image 20230331171748.png]]
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一般只需要看actioninfo 这个字段的东西就行，里面都是关键信息。
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任务整个流程为，流程为同步任务，一步出错则后续都不执行：
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* 前端页面用户下发任务
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* 后端对任务数据、天气、设备状态等进行校验
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* 后端下发开库开机 机库端返回成功
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* 后端下发遥控器开机 app 返回成功
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* 后端下发自检，app 返回自检成功
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* 后端下发任务执行，app 返回执行成功
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* 后端关闭机库
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* 任务中 就正常飞行，也可能会收到远程控制指令这时候会暂停任务，响应远程控制的指令
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* 任务结束app调用任务结束接口，接口返回成功飞机返航，三次失败就飞机前往备降点
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* 任务结束接口调用成功，后端执行开库动作
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* 开库成功后后端发送降落请求这时app 控制无人机进行降落流程
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* 降落请求长时间未响应，后端会在降落请求发送后的30分钟执行关库指令
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* 降落成功后，app进行图片传输，后端操作机库执行关库夹紧推杆动作
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* app图片传输结束后app 调用后端的飞机关机接口，整个任务流程结束
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当用户判断出现问题时，先查对应的指令，首先看对应设备有没有收到指令，未收到则为后端或者前端问题。
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app 这边对每次收到的指令都会做出响应，无响应说明app有问题。
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app 响应且响应为成功结果，则后端或者前端有问题。如果响应结果为错误则根据报错信息查问题
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### 暂存已知问题
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执行任务起飞后不关库 后端偶发性问题暂未定位到问题
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机库开库无人机不开机 后端偶发性问题暂未定位到问题
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降落后关库，但是关机失败，已解决，但是测试量不够不确定是否会复现
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开库开机后，app 显示传输数据完成，关闭无人机 已解决待测试
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### app 指令接收和响应
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#### 指令接收
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接收执行的 mqtt topic为 /ah/uav/无人机序列号/command/
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指令消息体如下，app 日志会保存下 code 和requestId的内容
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```json
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{
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"code": "task_stop",
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"data":"",
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"sdkType": "msdk",
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"deviceId": "1ZNDH8500B72MM",
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"requestId": "1111",
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"time": 1667467817551
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}
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```
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#### 指令响应
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接收执行的 mqtt topic为 /ah/uav/无人机序列号/commandResponse/
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消息结构如下，当code 不为0是属于指令执行异常，msg 字段会加上原因
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``` json
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{
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"code": 0,
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"data": "camera_vertical",
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"msg": "on",
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"requestId": "1111"
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}
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```
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### app 指令类别参考接口文档
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