knowledge_map/工作/艾航/羚控无人机需求清单.md
2024-11-16 14:33:59 +08:00

580 B
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硬件

  • 挂载 红外,可见光,(雷达测距 可选光学变焦10倍起步
  • 支持RTK
  • 支持多挂载

软件SDK

  • 航点任务管理,任务创建,执行,暂停,恢复,结束,支持一个航点多种类型动作,多个动作
  • 相机管理,拍照,录像,存储卡格式化,相机视频流管理,相机文件(图片视频)下载到本地
  • 云台管理
  • 推流功能,如果能获取相机视频流非必须
  • 支持onboard
  • 飞行控制功能开放底层的飞控sdk可以直接控制飞机前后左右移动