1.2 KiB
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温岭实测数据分析总结
详细信息参考excel
横担长度
- 框选后自动测量误差平均值10cm
- 手动选点测量误差平均值2cm
绝缘子高度
*点云中绝缘子特征很不明显，只能大概测量，测量误差不太具备参考价值 *
- 框选后自动测量误差平均值10cm
- 手动选点测量误差平均值2cm
当前无法测量参数
- 绝缘子直径
- 横担的边长
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当前存在问题
软件问题
- 无法实现全自动测量，只能手动框选后自动测量长度
- 测量精度依赖框选操作的好坏，框选多了少了都会导致误差增大
- 横担相对比较好框选，绝缘子很难框选
解决办法
- 采集大量数据后进行机器学习训练，实现自动识别。
- 根据杆塔结构特点设计点云分割算法
雷达相关问题
- 点云精度不足导致绝缘子特征很不明显
解决办法
- 采集数据时凑的更近一点，之前采集点云都是8~10米左右距离。下图是无人机距离杆塔5米时的点云效果。
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- 提高雷达的角分辨率，减小光斑大小，实现雷达自身精度提升。