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点云重建
根据雷达采集回来的数据进行三维重建。数据包含 点云数据、IMU数据、GPS数据
点云分割
根据重建后的点云，识别分割出点云中的配网杆塔，绝缘子，横担
点云测量
自动测量分割出来的横担的长度，绝缘子直径和高度
2024-10-28-艾航-四维图新-激光雷达竣工验收会议总结
背景条件 雷达测量精度目标1cm 最终测量精度 = 无人机定位误差（1cm） + 激光雷达测量误差 + 重建算法误差 + IMU 传感器误差 通过软件上的工作，可以减少定位误差和重建算法误差。但是雷达和IMU 误差无法消除
结论
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艾航-富锐开发的点云重建软件效果一般，四维图新有能力优化算法，但是算法不能提高雷达硬件本身的测量精度。最理想的效果也就和雷达标称的测量精度一个水平。
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市面上现有的产品大疆L2（官方售价9.5W）是综合下来性价比最高的选择。如果L2还不能满足要求，继续提高精度，一个是价格上会贵，一个是体积可能太大，无人机带不动。