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yewuya 2021-03-24 18:31:05 +08:00
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app反馈.md Normal file
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录制和复页面飞切换
小范围连续转弯效果不好
![image-20210222154911901](C:\Users\ASUS\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210222154911901.png)

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git使用规范.md Normal file
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git使用规范

BIN
images/minifly-wifi-ip.png Normal file

Binary file not shown.

After

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# lantronix--minifly wifi配置
* 先连接AP 的wifi 名称RSTSWARM2 密码RST12345678
* 更改WiFi 的网络设置如图所示
![](images\minifly-wifi-ip.png)
* 浏览器访问飞机的IP地址飞机的IP地址为192.168.2.1XX。XX为飞机上标签的后两位。如标签为026 则飞机的IP为192.168.2.126。网页的账号admin 密码PASSWORD

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# ubuntu Qv2ray安装和使用
## 安装
下载
* v2ray core
https://github.com/v2fly/v2ray-core/releases/download/v4.34.0/v2ray-linux-64.zip
* 安装qv2ray
打开terminal运行以下命令安装qv2ray
```sh
sudo snap install qv2ray
```
* 配置v2ray core
[下载](https://github.com/v2fly/v2ray-core/releases/download/v4.34.0/v2ray-linux-64.zip)并解压v2ray core 至任意位置但不能和qv2ray执行文件在统一路径下。
双击打开qv2ray 依次点击 首选项==》内核设置
![](images/v2raycore配置)
1号位置的路径是解压后的文件夹中的v2ray文件
2号位置的路径是解压后的文件夹所在的路径
## 使用
v2ray订阅链接在购买服务的网站上有提供不同网站的订阅链接的具体位置不太一样不过一般都是首页会找到一个订阅设置相关的页面里面会有各种订阅方式的订阅 链接 例如ssr v2ray clash之类的。找到并复制v2ray订阅链接
依次点击 分组 ---》订阅设置---》此分组是一个订阅---》再在订阅链接的位置粘贴v2ray 订阅链接。之后更新订阅链接即可。
回到主页面之后选择线路并启动即可。
![image-20210201112720673](C:\Users\ASUS\Desktop\mymarkdown\images\image-20210201112720673.png)
![image-20210201113017450](C:\Users\ASUS\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210201113017450.png)
![image-20210201134114883](C:\Users\ASUS\Desktop\mymarkdown\images\image-20210201134114883.png)

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# ubuntu Qv2ray安装和使用
## ubuntu18及18之前的版本
下载
https://github.com/Qv2ray/Qv2ray/releases/download/v2.6.3/Qv2ray.v2.6.3.linux-x64.AppImage
安装qv2ray
找到下载好的文件右键选择properties==>permissions==>allow executing file as program
之后就可以双击打开软件了
配置v2ray core
下载并解压v2ray core 至任意位置但不能和qv2ray执行文件在统一路径下。
# ubuntu18之后的版本

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宣讲会演讲稿.md Normal file
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# 宣讲会演讲稿
## 若联科技简介
若联科技创立于2015年总部位于中国杭州滨江海创基地由海归博士团队创立而成。
在物联网和人工智能浪潮中,若联科技研发无人机飞控和集群无人机操作系统,为无人机表演、工业高空检测、科研教学提供无人机产品和系统解决方案。
除了商业版产品我们通过发布个人版产品开源自身领先技术建设全球开发者社区优选技术IP和行业应用促进技术与市场高效对接实现开放创新 。
若联科技同时还取得了以下成就:
•浙江省5G产业联盟成员单位
•联合中国移动、华为共同成立5G无人机创新实验室
•已完成数个5G网络下的无人机编队项目
•主打2B市场客户和无人机移动边缘计算核心技术
•地方和全国性媒体重点报道
公司核心团队介绍
首先是我们公司的金总同时是公司的CEO和CTO他从事无人机行业多年在行业内积累了 大量资源和经验。
还有就是我们的两位首席科学家分别是IOT首席科学家袁袁博士和AI首席科学家余教授其中袁博士在加入若联之前是华为的G研究员,曾参与过5G标准的制定,加入若联之后在通信技术这方面继续深耕,产出了很多成果,其中包括多项无人机编队通信技术专利.
核心技术
核心产品
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## 5G时代的特征
下面我们开始进入正题开始讲解技术内容,在讲5G之前大家先看一个视频,看视频,其实我们的通信技术也是这样的,为了应对通信需求的不断提高,我们要不断的制定新的标准和技术来实现更高的通信效率
我们再看下一个视频,这个视频呢主要讲的是在5G网络下无人机和机器狗协同巡检.在5G网络的支持下,可以实现各种硬件的协同工作,比如这个视频里,无人机和在工厂上空进行巡检,发现异常后数据就发送给机器狗,机器狗就可以根据收到的信息进入工厂内部查找具体原因.
下面是5G网络对比其他通信技术的优势
5G应用场景,照着念即可
## 无人机编队飞行要求及展示
## 无人机编队技术关键点
## 无人机编队技术行业应用

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# 无人机自主降落方案
Android官方提供了写CC++的方法马时俊那个识别算法用的是python写的不改过他是通过 py mavros来订阅的视频数据。Android写python可以通过第三方的办法实现。但是python程序要重写部分把视频源改成通过sdk获取的视频源。马时俊说这个可能不太好改其次改完了可能也没法正常用因为之前是TX现在是Android平台这两个平台架构不太一样。同样的程序改成功了可能 也没法正常运行。
我觉得应该找一个会C++ 和python的机器视觉