diff --git a/app反馈.md b/app反馈.md
new file mode 100644
index 0000000..c2244a1
--- /dev/null
+++ b/app反馈.md
@@ -0,0 +1,6 @@
+录制和复页面飞切换
+
+小范围连续转弯效果不好
+
+![image-20210222154911901](C:\Users\ASUS\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210222154911901.png)
+
diff --git a/git使用规范.md b/git使用规范.md
new file mode 100644
index 0000000..f1e8a0d
--- /dev/null
+++ b/git使用规范.md
@@ -0,0 +1,6 @@
+git使用规范
+
+
+
+
+
diff --git a/images/minifly-wifi-ip.png b/images/minifly-wifi-ip.png
new file mode 100644
index 0000000..9c5ce39
Binary files /dev/null and b/images/minifly-wifi-ip.png differ
diff --git a/lantronix--minifly wifi配置.md b/lantronix--minifly wifi配置.md
new file mode 100644
index 0000000..4e803e1
--- /dev/null
+++ b/lantronix--minifly wifi配置.md	
@@ -0,0 +1,9 @@
+# lantronix--minifly wifi配置
+
+* 先连接AP 的wifi  名称：RSTSWARM2   密码：RST12345678
+* 更改WiFi 的网络设置如图所示
+
+![](images\minifly-wifi-ip.png)
+
+* 浏览器访问飞机的IP地址，飞机的IP地址为192.168.2.1XX。XX为飞机上标签的后两位。如标签为026 则飞机的IP为192.168.2.126。网页的账号：admin 密码：PASSWORD
+
diff --git a/ubuntu Qv2ray安装和使用.md b/ubuntu Qv2ray安装和使用.md
new file mode 100644
index 0000000..8ffe90a
--- /dev/null
+++ b/ubuntu Qv2ray安装和使用.md	
@@ -0,0 +1,49 @@
+# ubuntu Qv2ray安装和使用
+
+## 安装
+
+下载
+
+* v2ray core 
+
+https://github.com/v2fly/v2ray-core/releases/download/v4.34.0/v2ray-linux-64.zip
+
+* 安装qv2ray
+
+打开terminal运行以下命令安装qv2ray
+
+```sh
+sudo snap install qv2ray
+```
+
+* 配置v2ray core
+
+[下载](https://github.com/v2fly/v2ray-core/releases/download/v4.34.0/v2ray-linux-64.zip)并解压v2ray core 至任意位置，但不能和qv2ray执行文件在统一路径下。
+
+双击打开qv2ray 依次点击   首选项==》内核设置
+
+
+
+![](images/v2raycore配置)
+
+1号位置的路径是解压后的文件夹中的v2ray文件
+
+2号位置的路径是解压后的文件夹所在的路径
+
+## 使用
+
+v2ray订阅链接在购买服务的网站上有提供，不同网站的订阅链接的具体位置不太一样，不过一般都是首页，会找到一个订阅设置相关的页面，里面会有各种订阅方式的订阅 链接 例如ssr  v2ray  clash之类的。找到并复制v2ray订阅链接
+
+依次点击  分组 ---》订阅设置---》此分组是一个订阅---》再在订阅链接的位置粘贴v2ray 订阅链接。之后更新订阅链接即可。
+
+回到主页面之后选择线路并启动即可。
+
+
+
+![image-20210201112720673](C:\Users\ASUS\Desktop\mymarkdown\images\image-20210201112720673.png)
+
+![image-20210201113017450](C:\Users\ASUS\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20210201113017450.png)
+
+
+
+![image-20210201134114883](C:\Users\ASUS\Desktop\mymarkdown\images\image-20210201134114883.png)
\ No newline at end of file
diff --git a/ubuntu Qv2ray安装和使用.pdf b/ubuntu Qv2ray安装和使用.pdf
new file mode 100644
index 0000000..371f546
Binary files /dev/null and b/ubuntu Qv2ray安装和使用.pdf differ
diff --git a/v2ray install/ubuntu Qv2ray安装和使用.md b/v2ray install/ubuntu Qv2ray安装和使用.md
deleted file mode 100644
index 9306062..0000000
--- a/v2ray install/ubuntu Qv2ray安装和使用.md	
+++ /dev/null
@@ -1,22 +0,0 @@
-# ubuntu Qv2ray安装和使用
-
-## ubuntu18及18之前的版本
-
-下载
-
-https://github.com/Qv2ray/Qv2ray/releases/download/v2.6.3/Qv2ray.v2.6.3.linux-x64.AppImage
-
-安装qv2ray
-
-找到下载好的文件，右键选择properties==>permissions==>allow executing file as program
-
-之后就可以双击打开软件了
-
-配置v2ray core
-
-下载并解压v2ray core 至任意位置，但不能和qv2ray执行文件在统一路径下。
-
-
-
-# ubuntu18之后的版本
-
diff --git a/宣讲会演讲稿.md b/宣讲会演讲稿.md
new file mode 100644
index 0000000..5c7bbf8
--- /dev/null
+++ b/宣讲会演讲稿.md
@@ -0,0 +1,74 @@
+# 宣讲会演讲稿
+
+## 若联科技简介
+
+  若联科技创立于2015年，总部位于中国杭州滨江海创基地，由海归博士团队创立而成。
+
+​    在物联网和人工智能浪潮中，若联科技研发无人机飞控和集群无人机操作系统，为无人机表演、工业高空检测、科研教学提供无人机产品和系统解决方案。
+
+​    除了商业版产品，我们通过发布个人版产品开源自身领先技术，建设全球开发者社区，优选技术IP和行业应用，促进技术与市场高效对接，实现开放创新 。
+
+若联科技同时还取得了以下成就：
+
+•浙江省5G产业联盟成员单位
+
+•联合中国移动、华为共同成立5G无人机创新实验室
+
+•已完成数个5G网络下的无人机编队项目
+
+•主打2B市场客户和无人机移动边缘计算核心技术
+
+•地方和全国性媒体重点报道
+
+公司核心团队介绍
+
+首先是我们公司的金总，同时是公司的CEO和CTO他从事无人机行业多年，在行业内积累了 大量资源和经验。
+
+还有就是我们的两位首席科学家，分别是IOT首席科学家袁袁博士和AI首席科学家余教授，其中袁博士在加入若联之前是华为的５G研究员,曾参与过5G标准的制定,加入若联之后在通信技术这方面继续深耕,产出了很多成果,其中包括多项无人机编队通信技术专利.
+
+核心技术
+
+
+
+
+
+核心产品
+
+
+
+.
+
+## 5G时代的特征
+
+下面我们开始进入正题开始讲解技术内容,在讲5G之前大家先看一个视频,看视频,其实我们的通信技术也是这样的,为了应对通信需求的不断提高,我们要不断的制定新的标准和技术来实现更高的通信效率
+
+我们再看下一个视频,这个视频呢主要讲的是在5G网络下无人机和机器狗协同巡检.在5G网络的支持下,可以实现各种硬件的协同工作,比如这个视频里,无人机和在工厂上空进行巡检,发现异常后数据就发送给机器狗,机器狗就可以根据收到的信息进入工厂内部查找具体原因.
+
+下面是5G网络对比其他通信技术的优势
+
+5G应用场景,照着念即可
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+## 无人机编队飞行要求及展示
+
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+
+## 无人机编队技术关键点
+
+
+
+## 无人机编队技术行业应用
+
+
+
+
+
diff --git a/无人机自主降落方案.md b/无人机自主降落方案.md
new file mode 100644
index 0000000..e1e36cb
--- /dev/null
+++ b/无人机自主降落方案.md
@@ -0,0 +1,9 @@
+# 无人机自主降落方案
+
+
+
+
+
+Android官方提供了写C／C++的方法，马时俊那个识别算法用的是python写的，不改过他是通过 py mavros来订阅的视频数据。Android写python可以通过第三方的办法实现。但是python程序要重写部分，把视频源改成通过sdk获取的视频源。马时俊说这个可能不太好改，其次改完了可能也没法正常用，因为之前是TX２，现在是Android平台，这两个平台架构不太一样。同样的程序改成功了可能 也没法正常运行。
+我觉得应该找一个会C++ 和python的机器视觉，
+