update

nvidia jetson 常见问题.md

@@ -0,0 +1,15 @@
+## jtop 无法启动
+### 问题报错信息
+```sh
+nvidia@nvidia-desktop:~$ sudo jtop
+[sudo] password for nvidia:
+Skip for setup.py
+The jtop.service is not active. Please run:
+sudo systemctl restart jtop.service
+```
+### 解决方案
+
+```sh 
+sudo pip3 install --force-reinstall -U smbus2
+sudo pip3 install --force-reinstall -U distro
+```

工作/艾航/星基/尺寸和包装箱设计.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+M3 版本
+
+含天线 100 * 63 * 65 mm  长宽高
+不含天线 100 * 63 * 25 mm  长宽高  
+
+M300/350版本
+
+含天线105 * 97  * 105  长宽高
+不含天线105 * 97  * 60  长宽高
+不含支架 93  * 69 * 52    长宽高

工作/艾航/星基/星基mavlink通信协议.md

@@ -1,3 +1,9 @@
+## 使用方法
+
+根据提供的mavlink 自定义消息文件，使用代码生成工具，生成相应的代码
+
+
+
 ## mavlink_msg   MISSION_HEAD
 ***航线基础数据***