From b335a4e7f6533acfd0269f0252d86b238fa13404 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yewuya Date: Fri, 29 Nov 2024 18:01:02 +0800 Subject: [PATCH] update --- nvidia jetson 常见问题.md | 15 +++++++++++++++ 工作/艾航/星基/尺寸和包装箱设计.md | 10 ++++++++++ 工作/艾航/星基/星基mavlink通信协议.md | 6 ++++++ 3 files changed, 31 insertions(+) create mode 100644 nvidia jetson 常见问题.md create mode 100644 工作/艾航/星基/尺寸和包装箱设计.md diff --git a/nvidia jetson 常见问题.md b/nvidia jetson 常见问题.md new file mode 100644 index 0000000..dbb5a52 --- /dev/null +++ b/nvidia jetson 常见问题.md @@ -0,0 +1,15 @@ +## jtop 无法启动 +### 问题报错信息 +```sh +nvidia@nvidia-desktop:~$ sudo jtop +[sudo] password for nvidia: +Skip for setup.py +The jtop.service is not active. Please run: +sudo systemctl restart jtop.service +``` +### 解决方案 + +```sh +sudo pip3 install --force-reinstall -U smbus2 +sudo pip3 install --force-reinstall -U distro +``` \ No newline at end of file diff --git a/工作/艾航/星基/尺寸和包装箱设计.md b/工作/艾航/星基/尺寸和包装箱设计.md new file mode 100644 index 0000000..6be2395 --- /dev/null +++ b/工作/艾航/星基/尺寸和包装箱设计.md @@ -0,0 +1,10 @@ +M3 版本 + +含天线 100 * 63 * 65 mm 长宽高 +不含天线 100 * 63 * 25 mm 长宽高 + +M300/350版本 + +含天线105 * 97 * 105 长宽高 +不含天线105 * 97 * 60 长宽高 +不含支架 93 * 69 * 52 长宽高 \ No newline at end of file diff --git a/工作/艾航/星基/星基mavlink通信协议.md b/工作/艾航/星基/星基mavlink通信协议.md index 5421b6f..2928725 100644 --- a/工作/艾航/星基/星基mavlink通信协议.md +++ b/工作/艾航/星基/星基mavlink通信协议.md @@ -1,3 +1,9 @@ +## 使用方法 + +根据提供的mavlink 自定义消息文件，使用代码生成工具，生成相应的代码 + + + ## mavlink_msg MISSION_HEAD ***航线基础数据***