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M300降落测试.md

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+# M300降落测试
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+## 无人机相对降落板不同角度
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+## 无人机相对降落板不同距离的误差
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+## 无人机相对降落板不同方向的误差
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+## 无人机相对降落板不同高度的误差
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+## 不同光照条件下的降落测试
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+## 不同风力的降落测试
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MSDK常用api.md

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 ![image-20210723142514838](https://yewuyadeimagewall.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/image-20210723142514838.png)
 
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+
+## 获取GPS信号强度
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+![image-20210914171404251](https://yewuyadeimagewall.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/image-20210914171404251.png)
+
+
+
+## 获取绝对高度
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+![image-20211009155336059](https://yewuyadeimagewall.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/image-20211009155336059.png)
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虚拟摇杆参数定义.md

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+# 虚拟摇杆参数定义
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+| 参数  | 方向         | 正值 | 负值 | 坐标系     | 对应GPS        |
+| ----- | ------------ | ---- | ---- | ---------- | -------------- |
+| roll  | 南北         | 北   | 南   | 大地坐标系 | 维度 Latitude  |
+| pitch | 东西         | 东   | 西   | 大地坐标系 | 经度 Longitude |
+| roll  | 相对飞机左右 | 左   | 右   | 机体坐标系 |                |
+| pitch | 相对飞机前后 | 前   | 后   | 机体坐标系 |                |
+