From 60085198a49ff36d3d7ba63648aea4e4125f221d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yewuya <wujinhui@aihangtech.com>
Date: Thu, 14 Oct 2021 09:52:30 +0800
Subject: [PATCH] update

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 M300降落测试.md     | 36 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 MSDK常用api.md      | 12 ++++++++++++
 虚拟摇杆参数定义.md |  9 +++++++++
 3 files changed, 57 insertions(+)
 create mode 100644 M300降落测试.md
 create mode 100644 虚拟摇杆参数定义.md

diff --git a/M300降落测试.md b/M300降落测试.md
new file mode 100644
index 0000000..7742980
--- /dev/null
+++ b/M300降落测试.md
@@ -0,0 +1,36 @@
+# M300降落测试
+
+## 无人机相对降落板不同角度
+
+## 无人机相对降落板不同距离的误差
+
+## 无人机相对降落板不同方向的误差
+
+## 无人机相对降落板不同高度的误差
+
+## 不同光照条件下的降落测试
+
+## 不同风力的降落测试
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
diff --git a/MSDK常用api.md b/MSDK常用api.md
index 8d027a6..8a296a1 100644
--- a/MSDK常用api.md
+++ b/MSDK常用api.md
@@ -26,3 +26,15 @@
 
 ![image-20210723142514838](https://yewuyadeimagewall.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/image-20210723142514838.png)
 
+
+
+## 获取GPS信号强度
+
+![image-20210914171404251](https://yewuyadeimagewall.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/image-20210914171404251.png)
+
+
+
+## 获取绝对高度
+
+![image-20211009155336059](https://yewuyadeimagewall.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/image-20211009155336059.png)
+
diff --git a/虚拟摇杆参数定义.md b/虚拟摇杆参数定义.md
new file mode 100644
index 0000000..e398c59
--- /dev/null
+++ b/虚拟摇杆参数定义.md
@@ -0,0 +1,9 @@
+# 虚拟摇杆参数定义
+
+| 参数  | 方向         | 正值 | 负值 | 坐标系     | 对应GPS        |
+| ----- | ------------ | ---- | ---- | ---------- | -------------- |
+| roll  | 南北         | 北   | 南   | 大地坐标系 | 维度 Latitude  |
+| pitch | 东西         | 东   | 西   | 大地坐标系 | 经度 Longitude |
+| roll  | 相对飞机左右 | 左   | 右   | 机体坐标系 |                |
+| pitch | 相对飞机前后 | 前   | 后   | 机体坐标系 |                |
+