* 掌握现代控制理论和卡尔曼滤波，掌握信号分析与处理； 
* 熟悉捷联式惯性导航、组合导航原理、自动控制原理；  
* 深入理解相关理论知识：反馈控制系统（经典控制，鲁棒，自适应和容错控制等），状态估计，系统辨识，飞行动力学等；
* 熟悉多旋翼飞控原理和算法，有多旋翼飞控开发经验者优先；
* 熟悉C/C++语言，有良好的软件规范意识和软件架构意识； 
* 能熟练使用Matlab仿真者优先；
* 有实际APM或者PX4飞控调试经验者优先考虑；
* 熟悉一种以上现有开源多旋翼飞控者优先；