## 现状
数据采集使用大疆 pilot 完成
采集完成后，需要将我们自制的雷达转接板卡取下来，再通过开发板上的操作将数据导出。
导出的数据再提供给富锐的Windows 端测量软件使用
## 方案一
还是使用pilot 完成采集，但是现有雷达转接板卡需要改一版，增加一个SD卡槽，后续采集数据存入SD卡中。
采集结束后将SD卡内的数据导入Windows 端测量软件使用。
### 工作量
* 软件（吴金辉），为板卡增加SD卡驱动，修改文件保存路径
* 嵌入式（邹志学），在原有的基础上，通过加大板子面积或者厚度的方式，腾出空间放SD卡槽
### 优点
* 不需要MSDK 端开发，全部操作都在pilot 上完成。
* 软件上的工作量比较小，整体工作量应该也是最小的。
* 可以单独卖硬件+配套测量软件，不需要专门app 配合  （如果算的话）
### 缺点
* 空间比较极限，想要增加SD卡槽有点困难，不过应该问题不大
* pilot可供自定义的东西有限，基本只能做到开始采集，结束采集，采集过程需要手动操作，不过目前操作已经是非常简单了。
## 方案二
硬件方案不变，软件上使用MSDK 开发配套软件。雷达数据采集完成之后，通过大疆的接口，将数据传到遥控器上，遥控器再把数据导出。
遥控器导出的数据再导入到Windows 端测量软件使用。
### 工作量
* MSDK （程晓康）PSDK（吴金辉）两边联调，通过大疆的接口将数据从雷达板卡传到遥控器中
### 优点
* 硬件上不需要做调整
* 通过MSDK 配合可以实现点击开始后自动执行测量等其他pilot 上无法实现的操作（如果需要的话）
### 缺点
* 通过大疆的接口传输文件这块接口听其他开发者说不太稳定，可能会踩坑，严重点可能最终无法实现这个功能。

## 方案三
方案一和方案二的结合，硬件上增加一个SD卡槽，软件上使用MSDK 开发的app 实现点击开始后自动测试。数据导出使用SD卡导出。
### 工作量
* 软件（吴金辉），为板卡增加SD卡驱动，修改文件保存路径
* 嵌入式（邹志学），在原有的基础上，通过加大板子面积或者厚度的方式，腾出空间放SD卡槽
* MSDK （程晓康）PSDK（吴金辉）两边联调增加一些进阶功能
### 优点
* 数据导出比较方便
* 可以实现更多复杂功能
### 缺点
* 整体工作量最大