### 测量精度要求
横担的长度规格有0.8m、1.1m、1.2m、1.5m、1.7m、1.8m、1.9m、2.3m、3m、5.1m、6m
根据以上条件，为了确保判断准确，需要将横担长度测量误差控制在±5cm以内。
### 对比测试的雷达
* 富锐 R2 https://free-optics.com/product/info/4
* 大疆L2  https://enterprise.dji.com/cn/zenmuse-l2?site=enterprise&from=nav
* 大疆L1 https://www.dji.com/cn/support/product/zenmuse-l1
* 数字绿土X3 https://www.lidar360.com/archives/portfolio/liair-x3
## 测试场景
## 测试杆塔横担真实长度1.5m

![[1号杆左侧.jpg]]
### 场景一
无人机距离横担水平距离10m 垂直方向10m，直线距离14m

![[综合对比14m.png]]
### 场景二
无人机距离横担水平距离5m 垂直方向5m，直线距离7m

![[2d17e914ea61b6c53a28add924db4c5.png]]