![[Pasted image 20230508173721.png]]
![[Pasted image 20230508173835.png]]
![[Pasted image 20230508173948.png]]
![[Pasted image 20230508174056.png]]
![[Pasted image 20230508185715.png]]
![[Pasted image 20230508185826.png]]
![[Pasted image 20230508190029.png]]

今天测了下星基 农田场景
1 地面静置不动两分钟，水平浮动范围3cm  垂直浮动范围10cm
2 飞机运动模式油门推满 速度18m/s 持续两分钟，星基RTK连接稳定（一直保持固定解）  
3 飞航线，平台下发任务，航线速度15m/s 的情况下，飞机点与点之间是飞的弧线，且飞不到目标点
4 降低航线速度为5m/s 点与点之间飞直线且可以到达航点，在30米高5倍变焦的情况下，啥也拍不到，对比录制航点位置和复飞航点位置发现偏了2米，录制点拍照是为杆塔正中心，复飞点拍不到杆塔