任务ID 5032  
自检成功，task_run 执行成功，但是没响应，任务执行接口也没有调。导致一直没关库

任务执行完成返航，没调任务结束接口，所以还可以正常接收远程控制指令 

由于没走任务结束流程，飞机未收到降落请求，飞机悬停在机库上方20米高度 等待5分钟超时
超时时间未到之前，远程控制发送了一键返航指令。飞机开始降落，初步判断由于app 推流打开导致崩溃重启。

重启之后之前的大部分状态都丢失了，还是可以接收远程控制指令，一系列操作之后远程控制恢复任务，由于本地有5020的未执行完成的任务数据，恢复了5020的任务。

5020执行过程中远程控制，返航降落都正常。在视觉降落过程中由于未考虑到凌晨的情况，夜航灯没开，降落超时，前往备降点。由于执行了太多操作，电量不足，最后强制降落在了机库旁边，未能正常前往备降点。