# 试用期工作总结

## 工作学习情况

实现了无人机自主降落功能，在御2无人机上完成测试后，移植到M300上。并接入自动飞行平台，在执行任务返航后会自动降落至贴有降落标识物的机库上。

初步完成了基于UWB的无人机室内导航定位app,在室内使用UWB标签进行无人机的定位。任务模式使用录制复飞的方式进行，实时记录无人机的各种信息，复飞时根据录制的信息进行轨迹/位置控制。app基本框架搭完成，在进行功能验证和功能完善。

协助英俊进行现有复飞软件的应用层适配和bug修复

## 收获体会

将之前所学的知识，在实际项目中使用，并进行功能验证。自身之前所学东西得到了验证，同时熟悉了基于大疆无人机开发的工作流。并与之前所使用的PX4无人机开发工作流进行对比。两者各有优缺点。

之前的工作属于个人单打独斗，现在和团队一起进行协同工作，工作效率和工作体验都好了很多。

## 未来个人发展定位 

个人定位偏向无人机的导航控制，使用各种方式实现无人机在不同环境下的定位导航，并在此基础上实现无人机的自动巡检功能。主要学习方向为slam，无人机导航算法，无人机飞控算法。