## 硬件
* 挂载   红外，可见光，（雷达测距 可选），光学变焦10倍起步
* 支持RTK
* 支持多挂载

## 软件（SDK）
* 航点任务管理，任务创建，执行，暂停，恢复，结束，支持一个航点多种类型动作，多个动作
* 相机管理，拍照，录像，存储卡格式化，相机视频流管理,相机文件（图片视频）下载到本地
* 云台管理  
* 推流功能，如果能获取相机视频流非必须
* 支持onboard 
* 飞行控制功能，开放底层的飞控，sdk可以直接控制飞机前后左右移动
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