## 机器狗
*  雷达建大地图效果太差，需要后期花不少处理，处理覆盖整个变电站的地图花费时间较多。且无法做到高精度地图
* 由于缺乏高精度地图加上狗自身导航定位时的误差和相机硬件问题，导致执行任务时拍照不准。
* 相机硬件比较差，无法拍到清晰的画面。且在逆光场景下被拍摄主体可能会一片黑
* ![[_visiable.jpg]]
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## 无人机
* 航线任务拍照不变焦（找到原因，正在解决）
* 航线任务拍照不准（未找到原因）
* 图片上传太慢(可能网络问题）