# msdk 御2 自主降落

获取视频流并进行人脸识别(在iOS端实现的)  https://github.com/zyphs21/VisionDetect

msdk获取避障信息代码(有效值为0.3到5m不在这个范围的数据无效) 主要是下视避障计算的结果(障碍物的距离)https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android/blob/master/Sample%20Code/app/src/main/java/com/dji/sdk/sample/demo/flightcontroller/FlightAssistantPushDataView.java

msdk直播推流代码(推流延迟大概在1-3s)  https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android/blob/master/Sample%20Code/app/src/main/java/com/dji/sdk/sample/demo/camera/LiveStreamView.java