# 虚拟摇杆参数定义

| 参数  | 方向         | 正值 | 负值 | 坐标系     | 对应GPS        |
| ----- | ------------ | ---- | ---- | ---------- | -------------- |
| roll  | 南北         | 北   | 南   | 大地坐标系 | 维度 Latitude  |
| pitch | 东西         | 东   | 西   | 大地坐标系 | 经度 Longitude |
| roll  | 相对飞机左右 | 左   | 右   | 机体坐标系 |                |
| pitch | 相对飞机前后 | 前   | 后   | 机体坐标系 |                |