## 背景条件
* 根据已知的绝缘子数据 应用场景要求的测量误差需要小于等于1cm
* 当前富锐的激光雷达 标称测量误差为2cm
* 博尔芯预计今天发货的激光雷达 标称测量误差1cm
* 最终测量精度 = 无人机定位误差（1cm）+ 激光雷达测量误差  + IMU 传感器误差 + 云台结构的误差 + 重建算法误差
* 通过软件上的工作，可以减少定位误差和重建算法误差。但是雷达和IMU 误差无法消除
* 通过目前的测试结果，大疆L2 是满足不了当前的应用场景需求的。
## 结论
* 艾航-富锐开发的点云重建软件效果一般，四维图新有能力优化算法，但是算法不能提高雷达硬件本身的测量精度。最理想的效果也就和雷达标称的测量精度一个水平。

* 市面上现有的产品大疆L2（官方售价9.5W）是综合下来性价比最高的选择。如果L2还不能满足要求，继续提高精度，一个是价格上会比较贵，一个是体积可能太大，无人机带不动。