# 高通无人机会议记录

* 计算能力较弱，只能进行简单的slam代码
* 网络连接不够稳定大概100M带宽，延时挺高几百毫秒
* 只用到相机和通信部分
* 用的mavros
* 飞控部分存在问题
* 没考虑过搭飞机实际测试
* 使用phenix mini 连接高通平台，高通平台充当通信链路和图像数据采集，本地计算机做slam计算，使用ros通信。